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智能網(wǎng)聯(lián)汽車團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)體系表

2021年12月13日,2021國(guó)際智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范發(fā)展論壇(2021 ICV Test & Pilot Symposium,ICVTP)期間,中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟(CAICV)正式發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》(2021版)。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)體系框架定義為“車輛關(guān)鍵技術(shù)”、“信息交互關(guān)鍵技術(shù)”、“基礎(chǔ)支撐關(guān)鍵技術(shù)”三個(gè)部分,根據(jù)各具體標(biāo)準(zhǔn)在內(nèi)容范圍、技術(shù)等級(jí)上的共性和區(qū)別,對(duì)三部分做進(jìn)一步細(xì)分,形成內(nèi)容完整、結(jié)構(gòu)合理、界限清晰的10 個(gè)子類(如下圖所示)。



智能網(wǎng)聯(lián)汽車團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)體系框架

智能網(wǎng)聯(lián)汽車團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)體系主要包括環(huán)境感知、智能決策、控制執(zhí)行、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、專用通信與網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)及信息服務(wù)、車路協(xié)同與網(wǎng)聯(lián)融合、安全、高精度地圖與定位、測(cè)試評(píng)價(jià)與示范推廣等10 個(gè)子類,根據(jù)行業(yè)需求、技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)及團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)工作定位,在《智能網(wǎng)聯(lián)汽車團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》(2020 版)梳理識(shí)別出的93 項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目和18 項(xiàng)研究項(xiàng)目(含ICV 分標(biāo)委與聯(lián)盟聯(lián)合開(kāi)展的研究項(xiàng)目)基礎(chǔ)上,進(jìn)一步增加至212 項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目和13項(xiàng)研究項(xiàng)目,詳見(jiàn)下表。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)體系表









標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目及分類

項(xiàng)目類型

狀態(tài)


車輛關(guān)鍵技術(shù)(100)








環(huán)境感知(110)



1

智能傳感器技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)及標(biāo)準(zhǔn)化需求研究

研究項(xiàng)目

預(yù)研

2

電動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車環(huán)境信息系統(tǒng)接口規(guī)范

研究項(xiàng)目

己完結(jié)

3

先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)視覺(jué)傳感器離線檢測(cè)方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

己立項(xiàng)

4

智能網(wǎng)聯(lián)汽車輔助駕駛前向視覺(jué)感知性能測(cè)評(píng)要求和方法第1部分:測(cè)試方法及指標(biāo)定義

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

已立項(xiàng)

5

智能網(wǎng)聯(lián)汽車輔助駕駛前向視覺(jué)感知性能測(cè)評(píng)要求和方法第2部分:ACC測(cè)評(píng)場(chǎng)景及要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

己立項(xiàng)

6

智能網(wǎng)聯(lián)汽車輔助駕駛前向視覺(jué)感知性能測(cè)評(píng)要求和方法第3部分:AEB測(cè)評(píng)場(chǎng)景及要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

己立項(xiàng)

7

智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達(dá)感知評(píng)測(cè)要求及方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

己立項(xiàng)

8

智能網(wǎng)聯(lián)汽車輔助駕駛毫米波雷達(dá)感知性能要求及測(cè)試方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

己立項(xiàng)

9

車載角向毫米波雷達(dá)系統(tǒng)技術(shù)要求及測(cè)試方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

10

智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載毫米波角雷達(dá)感知性能測(cè)評(píng)要求及方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

11

智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能攝像頭硬件性能要求及測(cè)評(píng)方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

12

車載高精度衛(wèi)星定位與高精度慣性導(dǎo)航融合系統(tǒng)技術(shù)要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

籌備立項(xiàng)

13

自動(dòng)駕駛?cè)诤细兄?部分:系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

14

自動(dòng)駕駛?cè)诤细兄?部分:功能模塊規(guī)范

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

籌備立項(xiàng)

15

自動(dòng)駕駛?cè)诤细兄?部分:數(shù)據(jù)規(guī)范

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

16

L4無(wú)人小巴融合感知系統(tǒng)技術(shù)要求及測(cè)試方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

17

面向功能型任務(wù)的汽車環(huán)境感知系統(tǒng)要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

18

功能型無(wú)人車傳感器接口規(guī)范

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研



團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研


智能決策(120)



1

基于人工智能技術(shù)的決策機(jī)制研究

聯(lián)合研究

預(yù)研

2

智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通信號(hào)預(yù)警系統(tǒng)性能要求和測(cè)試方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

己立項(xiàng)

3

汽車功能任務(wù)決策系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研






控制執(zhí)行(130)



1

企業(yè)定制場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛功能技術(shù)要求及測(cè)試方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

2

智能網(wǎng)聯(lián)汽車對(duì)關(guān)聯(lián)系統(tǒng)性能要求及測(cè)試評(píng)價(jià)(底盤(pán)、動(dòng)力、冗余電源等系統(tǒng))需求研究

聯(lián)合研究

預(yù)研

3

智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)底盤(pán)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)及標(biāo)準(zhǔn)化需求研究

研究項(xiàng)目

預(yù)研

4

汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)ABS/ESC電磁閥技術(shù)要求及測(cè)試方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

征求意見(jiàn)

5

乘用車自動(dòng)駕駛線控底盤(pán)性能要求及試驗(yàn)方法第1部分:驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

已立項(xiàng)

6

乘用車自動(dòng)駕駛線控底盤(pán)性能要求及試驗(yàn)方法第2部分:制動(dòng)系統(tǒng)

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

已立項(xiàng)

7

乘用車自動(dòng)駕駛線控底盤(pán)性能要求及試驗(yàn)方法第3部分:轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

已立項(xiàng)

8

功能型無(wú)人車多輪分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

9

功能型無(wú)人車多輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

10

功能型無(wú)人車獨(dú)立作動(dòng)車輪系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研






系統(tǒng)設(shè)計(jì)(140)







141

新型電子電氣架構(gòu)



1

車載音視頻橋(A VB) 技術(shù)要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

已發(fā)布

2

車載時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)(TSN) 技術(shù)要求及測(cè)試方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

3

車載時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)中間件技術(shù)要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

4

汽車以太網(wǎng)診斷技術(shù)規(guī)范

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

5

汽車數(shù)據(jù)線供電(PoD L) 系統(tǒng)測(cè)試方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

6

智能汽車用數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)(DDS) 測(cè)試方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

己立項(xiàng)

7

汽車以太網(wǎng)交換機(jī)設(shè)備安全技術(shù)要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

己立項(xiàng)

8

新型電子電氣架構(gòu)車輛數(shù)據(jù)接口規(guī)范

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

9

面向服務(wù)的電子電氣架構(gòu)要求及測(cè)試方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

10

功能型無(wú)人車功能任務(wù)模塊技術(shù)要求及測(cè)試方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

11

功能型無(wú)人車功能模塊與平臺(tái)模塊插接技術(shù)要求







142

人機(jī)交互界面



1

智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息顯示與交互原則研究

研究項(xiàng)目

預(yù)研

2

車載視覺(jué)信息漢字顯示規(guī)范

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

己送審

3

基于人機(jī)功效學(xué)的車載聲音規(guī)范

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

4

汽車人機(jī)多模態(tài)交互技術(shù)指南

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

5

典型告警場(chǎng)景及告警技術(shù)指南

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

6

汽車智能座艙人機(jī)交互安全評(píng)價(jià)方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

己立項(xiàng)

7

功能型無(wú)人車報(bào)警信號(hào)規(guī)范

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

8

功能型無(wú)人車人機(jī)交互系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研





143

計(jì)算平臺(tái)



1

車控操作系統(tǒng)功能軟件架構(gòu)及接口要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

已立項(xiàng)

2

車用操作系統(tǒng)虛擬化管理

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

3

車控操作系統(tǒng)中間件技術(shù)要求及測(cè)試方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

4

車用操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具鏈技術(shù)要求及測(cè)試方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

5

車用操作系統(tǒng)內(nèi)核技術(shù)要求及測(cè)試方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

6

智能網(wǎng)聯(lián)汽車車控操作系統(tǒng)功能安全技術(shù)要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

已立項(xiàng)

7

應(yīng)用于自動(dòng)駕駛功能的執(zhí)行器接口

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

8

車控操作系統(tǒng)面向硬件的接口

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

9

功能軟件和系統(tǒng)軟件層間接口

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

10

車控操作系統(tǒng)內(nèi)核與中間件接口

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

11

智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺(jué)感知計(jì)算芯片技術(shù)要求和測(cè)試方法10

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

己立項(xiàng)

12

智能網(wǎng)聯(lián)汽車計(jì)算芯片性能要求及測(cè)試方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

13

智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺(jué)感知芯片技術(shù)要求及測(cè)試方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

14

智能網(wǎng)聯(lián)汽車?yán)走_(dá)射頻芯片技術(shù)要求及測(cè)試方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

15

智能網(wǎng)聯(lián)汽車通訊芯片技術(shù)要求及測(cè)試方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

16

智能網(wǎng)聯(lián)汽車C-V2X芯片技術(shù)要求及測(cè)試方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

17

智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精定位芯片技術(shù)要求及測(cè)試方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

18

智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載芯片電磁抗擾性能技術(shù)要求及測(cè)試方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

19

智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載芯片能耗及散熱性能要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

20

智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載芯片接口規(guī)范

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

21

功能型無(wú)人車功能任務(wù)軟件系統(tǒng)技術(shù)要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研






信息交互關(guān)鍵技術(shù)(200)








專用通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(210)



1

汽車網(wǎng)聯(lián)技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀及標(biāo)準(zhǔn)化需求研究

聯(lián)合研究

已完成

2

基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)直連通信系統(tǒng)路側(cè)單元技術(shù)要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

己發(fā)布

3

合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)第一階段

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

己修訂

4

合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)第二階段

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

已發(fā)布

5

合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車路協(xié)同云控系統(tǒng)C-V2X設(shè)備接入技術(shù)規(guī)范

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

己送審

6

合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)路側(cè)終端運(yùn)維管理平臺(tái)技術(shù)要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

7

智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X系統(tǒng)預(yù)警應(yīng)用功能測(cè)試與評(píng)價(jià)規(guī)程

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

己送審

8

基于車路協(xié)同的高等級(jí)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)交互內(nèi)容

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

己發(fā)布

9

高等級(jí)網(wǎng)聯(lián)協(xié)作式應(yīng)用及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互規(guī)范

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

10

自主代客泊車車-場(chǎng)通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互規(guī)范

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

11

智能網(wǎng)聯(lián)汽車意圖與協(xié)作類應(yīng)用數(shù)據(jù)交互規(guī)范

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

12

基于V2X的交通效率類應(yīng)用場(chǎng)景性能要求及試驗(yàn)方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

13

基于V2X的信息服務(wù)類應(yīng)用場(chǎng)景性能要求及試驗(yàn)方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

14

基于5G的遠(yuǎn)程遙控駕駛通信系統(tǒng)總體技術(shù)要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

聯(lián)合立項(xiàng)

15

汽車功能任務(wù)模塊與智能駕駛模塊數(shù)據(jù)交互規(guī)范

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

16

功能型無(wú)人車單車與云端調(diào)度系統(tǒng)交互規(guī)范

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研






大數(shù)據(jù)及信息服務(wù)(220)



1

車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

已發(fā)布

2

車輛信息服務(wù)平臺(tái)架構(gòu)

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

3

車輛信息服務(wù)平臺(tái)總體技術(shù)要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

4

車輛信息服務(wù)平臺(tái)界面接口技術(shù)要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

5

車輛信息服務(wù)平臺(tái)數(shù)據(jù)管理要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

6

網(wǎng)聯(lián)車輛遠(yuǎn)程管理與數(shù)據(jù)上傳企業(yè)平臺(tái)接口要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

7

智能網(wǎng)聯(lián)汽車線上零售服務(wù)規(guī)范

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

8

車載數(shù)字多媒體廣播服務(wù)規(guī)范

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

9

功能型無(wú)人車云端監(jiān)控與調(diào)度平臺(tái)技術(shù)要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

10

智能網(wǎng)聯(lián)汽車面向群體運(yùn)營(yíng)的云端調(diào)度系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研






車路協(xié)同與網(wǎng)聯(lián)融合(230)



1

汽車智能化與網(wǎng)聯(lián)化融合分級(jí)

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

2

車路協(xié)同信息物理系統(tǒng)應(yīng)用業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)集to r

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

3

車路協(xié)同信息物理系統(tǒng)總體技術(shù)要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

4

車路協(xié)同信息物理系統(tǒng)應(yīng)用與接口管理要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

5

車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施技術(shù)要求及測(cè)試方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

6

面向車路協(xié)同的智能道路(高速公路與城市道路)分級(jí)

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

7

面向車路協(xié)同的路側(cè)感知系統(tǒng)網(wǎng)聯(lián)接口要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

8

面向車路協(xié)同的車載單元(OBU) 數(shù)據(jù)開(kāi)放接口要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

9

面向車路協(xié)同的車載單元與CAN總線接口規(guī)范

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

10

路側(cè)智能協(xié)同感知系統(tǒng)性能要求及測(cè)試方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

11

智能網(wǎng)聯(lián)汽車室內(nèi)定位場(chǎng)景下坐標(biāo)轉(zhuǎn)換與應(yīng)用場(chǎng)景要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

12

智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)第1部分:系統(tǒng)組成及基礎(chǔ)平臺(tái)架構(gòu)

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

己立項(xiàng)

13

智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)第2部分:車云數(shù)據(jù)交互規(guī)范

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

己立項(xiàng)

14

智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)第3部分:路云數(shù)據(jù)交互規(guī)范

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

己立項(xiàng)

15

智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)第4部分:云云數(shù)據(jù)交互規(guī)范

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

16

智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)第5部分:平臺(tái)服務(wù)場(chǎng)景規(guī)范

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

己立項(xiàng)

17

智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)第6部分:平臺(tái)服務(wù)質(zhì)量規(guī)范

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

18

智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)第7部分:安全要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

19

智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)第8部分:測(cè)試方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

20

智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)第9部分:建設(shè)指南

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

21

基于公用通信網(wǎng)絡(luò)的C-V2X車聯(lián)網(wǎng)區(qū)域應(yīng)用云技術(shù)要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

己立項(xiàng)

22

自動(dòng)駕駛車輛企業(yè)遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)規(guī)范

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

23

功能型無(wú)人車群體協(xié)同感知與控制功能要求及測(cè)試方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

24

功能型任務(wù)路側(cè)裝備系統(tǒng)功能要求及測(cè)試方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研






基礎(chǔ)支撐關(guān)鍵技術(shù)(300)




安全(310)







311

信息安全



311.1

智能車輛信息安全



1

智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載端信息安全技術(shù)要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

已發(fā)布

2

智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載端信息安全測(cè)試規(guī)程

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

己報(bào)批

3

車載應(yīng)用軟件信息安全技術(shù)要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

4

汽車CAN網(wǎng)絡(luò)信息安全技術(shù)要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

5

汽車LIN網(wǎng)絡(luò)信息安全技術(shù)要求

聯(lián)合研究

預(yù)研

6

汽車信息安全日志格式要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

7

車載USB接口信息安全技術(shù)要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

8

智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全入侵檢測(cè)技術(shù)要求

聯(lián)合研究

預(yù)研

9

智能網(wǎng)聯(lián)汽車軟件升級(jí)(OTA) 網(wǎng)絡(luò)安全測(cè)試方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

10

車載毫米波雷達(dá)信息安全技術(shù)要求

聯(lián)合研究

預(yù)研

11

車載激光雷達(dá)信息安全技術(shù)要求

聯(lián)合研究

預(yù)研

12

車載攝像頭信息安全技術(shù)要求

聯(lián)合研究

預(yù)研

13

智能網(wǎng)聯(lián)汽車計(jì)算芯片信息安全技術(shù)要求及測(cè)試方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

14

功能型無(wú)人車功能任務(wù)信息安全技術(shù)要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研





311.2

通信網(wǎng)絡(luò)信息安全



1

V2X車載終端安全芯片處理性能測(cè)試方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

已送審

2

汽車無(wú)線局域網(wǎng)(WLAN) 通信安全技術(shù)要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

3

汽車藍(lán)牙通信安全技術(shù)要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

4

汽車無(wú)線射頻識(shí)別安全技術(shù)要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研





311.3

云端平臺(tái)與基礎(chǔ)設(shè)施信息安全



1

路側(cè)通信單元信息安全技術(shù)要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

2

自動(dòng)駕駛高精度地圖信息安全技術(shù)要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

3

智能網(wǎng)聯(lián)汽車云平臺(tái)攻擊溯源與取證技術(shù)要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

4

智能網(wǎng)聯(lián)汽車云平臺(tái)主機(jī)信息安全防護(hù)技術(shù)要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

5

功能型無(wú)人車遠(yuǎn)程操控終端信息安全要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

6

功能型無(wú)人車云端監(jiān)控與調(diào)度平臺(tái)信息安全要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研





312

數(shù)據(jù)安全



1

智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)共享安全要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

己發(fā)布

2

智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)安全管理指南

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

3

智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)安全分級(jí)指南

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

4

智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)安全評(píng)估指南

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研





313

預(yù)期功能安全



1

智能網(wǎng)聯(lián)汽車預(yù)期功能安全場(chǎng)景要素及管理規(guī)范

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

已立項(xiàng)

2

智能網(wǎng)聯(lián)汽車預(yù)期功能安全量化評(píng)價(jià)方法第1部分:整車級(jí)

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

3

智能網(wǎng)聯(lián)汽車預(yù)期功能安全量化評(píng)價(jià)方法第2部分:系統(tǒng)級(jí)

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

4

智能網(wǎng)聯(lián)汽車預(yù)期功能安全量化評(píng)價(jià)方法第3部分:部件級(jí)

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研






高精度地圖與定位(320)







321

地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式、數(shù)據(jù)模型與交換格式相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)



1

智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛地圖采集要素模型與交換格式

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

已發(fā)布

2

自動(dòng)駕駛地圖動(dòng)態(tài)信息數(shù)據(jù)交換格式

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

征求意見(jiàn)

3

自動(dòng)駕駛地圖物理存儲(chǔ)格式要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

4

車用矢量地圖格式要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

5

自動(dòng)駕駛高精度地圖地理數(shù)據(jù)位置參考協(xié)議

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

6

自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量規(guī)范

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

已立項(xiàng)





322

傳感器數(shù)據(jù)與云平臺(tái)交互相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)



2

自動(dòng)駕駛路側(cè)傳感器數(shù)據(jù)交換格式

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

征求意見(jiàn)





323

高精度地圖數(shù)據(jù)與輔助駕駛功能單元交互相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)



1

高精度地圖與高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口協(xié)議

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

2

自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)應(yīng)用交互要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研





324

高精度地圖與導(dǎo)航地圖交互相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)



1

高精度地圖與導(dǎo)航地圖協(xié)工作交互協(xié)議

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研





325

車路協(xié)網(wǎng)高精度地圖交互相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)



1

基于V2X的高精度地圖動(dòng)態(tài)信息適配場(chǎng)景及技術(shù)要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

2

高精度自動(dòng)駕駛地圖與V2X地圖轉(zhuǎn)換方法及技術(shù)要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研





326

高精度定位相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)



1

自動(dòng)駕駛路側(cè)感知定位技術(shù)條件

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

征求意見(jiàn)

2

基于衛(wèi)星地基增強(qiáng)的車輛定位技術(shù)要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

征求意見(jiàn)

3

道路高精度電子導(dǎo)航地圖生產(chǎn)技術(shù)規(guī)范

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

4

車載衛(wèi)星終端通用要求及測(cè)試方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

5

車載導(dǎo)航定位系統(tǒng)技術(shù)要求及測(cè)試方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

6

自主代客泊車地圖與定位技術(shù)要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

征求意見(jiàn)

7

基于5G-V2X的智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同定位系統(tǒng)技術(shù)要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研





327

自動(dòng)駕駛高精度地圖安全相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)



1

自動(dòng)駕駛高精度地圖功能安全技術(shù)要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

2

自動(dòng)駕駛高精度地圖加密、傳輸與存儲(chǔ)安全技術(shù)要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

3

自動(dòng)駕駛高精度地圖信息更新技術(shù)要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研






測(cè)試評(píng)價(jià)與示范推廣(330)







331

自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景數(shù)據(jù)類標(biāo)準(zhǔn)



1

智能網(wǎng)聯(lián)汽車場(chǎng)景數(shù)據(jù)圖像標(biāo)注要求及方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

已發(fā)布

2

智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)標(biāo)注要求及方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

己發(fā)布

3

智能網(wǎng)聯(lián)汽車場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集平臺(tái)搭建要求及方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

己立項(xiàng)

4

智能網(wǎng)聯(lián)汽車場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集要求及實(shí)施方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

5

智能網(wǎng)聯(lián)汽車原始場(chǎng)景數(shù)據(jù)格式要求及處理方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

6

智能網(wǎng)聯(lián)汽車自然駕駛場(chǎng)景提取方法及要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

已立項(xiàng)

7

智能網(wǎng)聯(lián)汽車自然駕駛場(chǎng)景生成測(cè)試用例的方法及要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

8

智能網(wǎng)聯(lián)汽車自然駕駛場(chǎng)景采集區(qū)域選擇和道路規(guī)劃的方法及要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

9

智能網(wǎng)聯(lián)汽車無(wú)線通信環(huán)境場(chǎng)景描述要求及方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

10

智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛員信息采集方法及要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

11

智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)建設(shè)指南

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研





332

自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景應(yīng)用類標(biāo)準(zhǔn)-仿真測(cè)試



1

自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試平臺(tái)技術(shù)要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

2

自動(dòng)駕駛模型在環(huán)(MIL) 測(cè)試方法及要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

3

自動(dòng)駕駛硬件在環(huán)(HIL) 測(cè)試方法及要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

4

自動(dòng)駕駛車輛在環(huán)(VIL) 測(cè)試方法及要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研





333

自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景應(yīng)用類標(biāo)準(zhǔn)-物理測(cè)試



1

智能網(wǎng)聯(lián)汽車特殊自然環(huán)境自動(dòng)駕駛功能場(chǎng)地試驗(yàn)方法及要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

2

智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試場(chǎng)設(shè)計(jì)技術(shù)要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

已發(fā)布

3

智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)運(yùn)行組織與管理規(guī)范

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

4

智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路試驗(yàn)監(jiān)管系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

已送申

5

車路協(xié)網(wǎng)路側(cè)單元監(jiān)管數(shù)據(jù)通信協(xié)議及數(shù)據(jù)格式要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

6

車路協(xié)同車載單元監(jiān)管數(shù)據(jù)通信協(xié)議及數(shù)據(jù)格式要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

7

智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試駕駛員能力要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

已立項(xiàng)

8

智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能測(cè)試用路側(cè)目標(biāo)物技術(shù)要求第1部分:波形梁護(hù)欄

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

已立項(xiàng)

9

智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能測(cè)試用路側(cè)目標(biāo)物技術(shù)要求第2部分:水泥樁

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

10

智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能測(cè)試用路側(cè)目標(biāo)物技術(shù)要求第3部分:水泥路牙

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

11

智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能測(cè)試用路側(cè)目標(biāo)物技術(shù)要求第4部分:草地

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

12

智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能測(cè)試用環(huán)境模擬裝置第1部分:燈光模擬器

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

13

智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能測(cè)試用環(huán)境模擬裝置第2部分:雨霧模擬器

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

14

智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能危險(xiǎn)場(chǎng)景封閉場(chǎng)地測(cè)試方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

15

自主代客泊車停車楊建設(shè)規(guī)范

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

珍研

16

功能型無(wú)人車總體技術(shù)要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

珍研





334

自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景應(yīng)用類標(biāo)準(zhǔn)-評(píng)價(jià)方法



1

智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品評(píng)價(jià)指南

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

已立項(xiàng)

2

功能型無(wú)人車術(shù)語(yǔ)、定文與設(shè)計(jì)運(yùn)行區(qū)域

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

3

功能型無(wú)人車功能任務(wù)性能評(píng)通用規(guī)范

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研





335

輔助駕駛功能&自動(dòng)駕駛功能技術(shù)要求與測(cè)試方法標(biāo)準(zhǔn)



1

乘用車倒車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能要求和測(cè)試方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

已立項(xiàng)

2

商用車預(yù)見(jiàn)性巡航系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

已立項(xiàng)

3

記憶泊車系統(tǒng)技術(shù)要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

4

自主代客泊車系統(tǒng)總體技術(shù)要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

已發(fā)布

5

自主代客泊車系統(tǒng)測(cè)試規(guī)范

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

6

高速公路領(lǐng)航系統(tǒng)技術(shù)要求及測(cè)試方法

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

7

智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

8

智能網(wǎng)聯(lián)汽車“多支柱”測(cè)試方法研究

研究項(xiàng)目

預(yù)研





336

示范應(yīng)用與推廣



1

自動(dòng)駕駛限定區(qū)域商業(yè)化運(yùn)營(yíng)認(rèn)證規(guī)范第1部分:區(qū)域公交客運(yùn)

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

2

自動(dòng)駕駛限定區(qū)域商業(yè)化運(yùn)營(yíng)認(rèn)證規(guī)范第2部分:區(qū)域物流運(yùn)輸

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

3

自動(dòng)駕駛限定區(qū)域商業(yè)化運(yùn)營(yíng)認(rèn)證規(guī)范第3部分:營(yíng)運(yùn)調(diào)度系統(tǒng)

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

4

自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)區(qū)域認(rèn)證規(guī)范

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

5

無(wú)人駕駛公交車(Robo bus) 場(chǎng)站設(shè)計(jì)技術(shù)要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

6

智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運(yùn)營(yíng)與管理規(guī)范

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

7

智能網(wǎng)聯(lián)汽車保險(xiǎn)服務(wù)要求

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研

8

功能型無(wú)人車功能任務(wù)示范應(yīng)用指南

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

預(yù)研


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