《智能網(wǎng)聯(lián)汽車團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(2021年)》解讀||搭建自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)子體系,助力自動(dòng)駕駛安全驗(yàn)證
1.選題背景
智能網(wǎng)聯(lián)車輛已成為全世界車輛產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵發(fā)展戰(zhàn)略方位。智能網(wǎng)聯(lián)車輛的產(chǎn)生將對(duì)提高安全駕駛、改進(jìn)交通出行自然環(huán)境高效率、執(zhí)行綠色出行造成關(guān)鍵作用。世界各國(guó)加快合理布局,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈從技術(shù)研發(fā)與檢測(cè)認(rèn)證環(huán)節(jié)向示范性應(yīng)用與規(guī)模性營(yíng)銷推廣新環(huán)節(jié)發(fā)展趨勢(shì),全世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車工業(yè)展現(xiàn)出飛速發(fā)展的優(yōu)良局勢(shì)。
2020年,在我國(guó)具有L2級(jí)無(wú)人駕駛作用的智能網(wǎng)聯(lián)新能源客車市場(chǎng)滲透率達(dá)15%,2021年1-8月進(jìn)一步提升至20%,新能源技術(shù)新能源客車中覆蓋率超出30%。高級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)車輛在全國(guó)各地多地市政道路完成常態(tài)載客載貨檢測(cè),在特定場(chǎng)景給予駁接上下班、物流運(yùn)輸?shù)确?wù)項(xiàng)目,多種具有知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)的關(guān)鍵技術(shù)和構(gòu)件慢慢進(jìn)入車內(nèi)運(yùn)用。
殊不知,大家應(yīng)醒悟的了解到發(fā)展趨勢(shì)無(wú)人駕駛的初心是減少94%安全駕駛?cè)藶橐蛩卦斐傻牡缆方煌ㄊ鹿?,智能網(wǎng)聯(lián)車輛在發(fā)展趨勢(shì)全過(guò)程中仍存有認(rèn)知、衡量及其認(rèn)證技術(shù)性層面的難點(diǎn),又為人們提供新的道路交通事故。怎樣來(lái)認(rèn)證無(wú)人駕駛安全性,怎樣精確、客觀性的檢測(cè)點(diǎn)評(píng)智能網(wǎng)聯(lián)車輛作用與特性主要表現(xiàn),已變成高級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)車輛規(guī)模性商業(yè)化的落地式以前急需解決的主要每日任務(wù)。
無(wú)人駕駛檢測(cè)情景是支撐點(diǎn)智能網(wǎng)聯(lián)車輛無(wú)人駕駛技術(shù)檢測(cè)點(diǎn)評(píng)的關(guān)鍵因素與核心技術(shù),可合理減少里程數(shù)檢測(cè)的測(cè)評(píng)量,但情景具備無(wú)盡豐富多彩、極為繁雜和可變性的特點(diǎn),是靜態(tài)數(shù)據(jù)特點(diǎn)(如路面、交通安全設(shè)施等)和動(dòng)態(tài)性特點(diǎn)(如交通流量、氣候等要素)多維度信息內(nèi)容的結(jié)合,在情景數(shù)據(jù)采集、接口定義等規(guī)范化層面遭遇一系列試煉。例如:
1)用以皮內(nèi)瘤無(wú)人駕駛檢測(cè)與校驗(yàn)的情景總數(shù)以等比級(jí)數(shù)提升,怎樣能夠更好地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和獲取特點(diǎn)?
2)怎樣根據(jù)比較有限的檢測(cè)情景合理表現(xiàn)真實(shí)的世界的無(wú)盡情景,充足支撐點(diǎn)檢測(cè)評(píng)估工作中?
3)傳感器分類的多元性導(dǎo)致的情景數(shù)據(jù)類型多元化,及其系統(tǒng)軟件多元性導(dǎo)致的接口定義多元化,如何解決規(guī)范化問(wèn)題?
4)如何解決無(wú)人駕駛檢測(cè)情景的一致性、可重現(xiàn)性、易用性問(wèn)題?
2.規(guī)范子管理體系
中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟(CAICV,下稱“聯(lián)盟”)明確提出的無(wú)人駕駛檢測(cè)情景團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)子管理體系對(duì)焦數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)庫(kù)查詢插口等檢測(cè)情景數(shù)據(jù)信息類規(guī)范,模擬仿真檢測(cè)情景、物理學(xué)檢測(cè)情景等操作類規(guī)范,與有關(guān)世界各國(guó)規(guī)范相互配合(如下圖1),支撐點(diǎn)搭建體現(xiàn)中國(guó)地區(qū)交通出行自然環(huán)境和氣候特征的中國(guó)典型性安全駕駛情景數(shù)據(jù)庫(kù)查詢,助推領(lǐng)域產(chǎn)生皮內(nèi)瘤智能網(wǎng)聯(lián)車輛詳細(xì)的檢測(cè)評(píng)價(jià)指標(biāo)體系。
圖1無(wú)人駕駛檢測(cè)場(chǎng)規(guī)范子管理體系
如下圖2,聯(lián)盟借助中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)(CSAE)團(tuán)體規(guī)范服務(wù)平臺(tái),以檢測(cè)示范性、預(yù)估功能安全、自主創(chuàng)新使用等有關(guān)調(diào)研組為支撐點(diǎn),進(jìn)行情景數(shù)據(jù)采集地區(qū)挑選、收集服務(wù)平臺(tái)、收集執(zhí)行方式等情景數(shù)據(jù)采集規(guī)范,數(shù)據(jù)預(yù)處理、情景獲取、數(shù)據(jù)標(biāo)注、情景轉(zhuǎn)化成等情景數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析發(fā)掘規(guī)范,及其模擬仿真檢測(cè)情景、物理學(xué)檢測(cè)情景認(rèn)證、根據(jù)情景的評(píng)論等場(chǎng)景應(yīng)用類規(guī)范需求分析、標(biāo)準(zhǔn)子管理體系建立及主要重要規(guī)范項(xiàng)目研究制訂,并不斷升級(jí)至《智能網(wǎng)聯(lián)汽車團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》313預(yù)估功能安全、330檢測(cè)點(diǎn)評(píng)與示范性營(yíng)銷推廣等有關(guān)一部分。
圖2無(wú)人駕駛檢測(cè)情景搭建步驟及有關(guān)規(guī)范整體規(guī)劃
組織實(shí)施
將來(lái),將進(jìn)一步充分發(fā)揮聯(lián)盟凝煉國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求優(yōu)點(diǎn),不斷創(chuàng)新、健全無(wú)人駕駛檢測(cè)情景規(guī)范子管理體系,穩(wěn)步推進(jìn)有關(guān)規(guī)范研制開發(fā),并加強(qiáng)規(guī)范的宣傳策劃、貫徹落實(shí)與運(yùn)用示范性,積極推進(jìn)根據(jù)檢測(cè)情景CSAE團(tuán)標(biāo)底工具軟件開發(fā)設(shè)計(jì),與世界各國(guó)檢測(cè)組織和公司一起探尋非強(qiáng)制性檢測(cè)驗(yàn)證新項(xiàng)目,正確引導(dǎo)和支撐點(diǎn)在我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品質(zhì)量認(rèn)證、示范性運(yùn)用,促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)車輛產(chǎn)業(yè)發(fā)展和產(chǎn)品化發(fā)展趨勢(shì)。